机械谐振相关论文
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法......
随着中国经济不断发展,科技水平不断提高,对于广泛应用在数控机床、机器人和航天事业等领域的机电伺服系统的指标精度要求也越来越......
交流伺服系统在自动化装备中应用广泛,对其控制精度的要求也越来越高。但在许多应用场合,由于伺服系统中电机与负载之间存在柔性连......
伺服控制是运动控制领域的一个重要分支,伺服系统在现代工农业、国防和医疗等高新科技领域有着十分广泛的应用。伺服系统的典型机......
针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进......
美国BEI公司生产的Gyro-ChipⅡ单自由度压电速率陀螺自身在325HZ处有带宽很窄的机械谐振存在,谐振峰值为陀螺的饱和输出.在一定的......
设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜, 反射镜面尺寸为20mm×15mm, 具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)......
提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),......
本文利用硅硅直接键合技术引入了一种完全采用单晶硅制作的静电激励的微机械谐振器，文中对静电激励力进行了分析，实测表明该谐振器频......
本文在机械主传动系统有限元分析的基础上,依据机械谐振频谱特性参数,设计大惯量调速系统,为大型机电一体化产品设计提供一种新的......
阐述了对硅悬臂梁谐振子进行光激励研究的结果。结果表明，谐振子的振幅与激励光斑的位置以及所激励的模态有关。在模态的两节点的中......
实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械......
电机在驱动负载时,与负载组成双惯量系统。双惯量系统中,由于模型本身的特性,系统会不可避免的产生机械谐振。其直观表现在电机端......
转台伺服系统在各行各业中均有广泛的应用,研究转台有重要的现实意义。衡量转台伺服系统的性能有许多项指标,其中比较重要的指标有......
针对数控机床机械部件磨损老化、润滑状态改变等原因使系统阻尼变化、谐振频率偏移等问题,建立数学模型并进行理论分析,研究阻尼对......
研究了Pb(Zr,Ti)O3/Terfenol-D(Tb1-xDyxFe2)合金叠层结构的磁电压特征。介电常数和磁导率随频率变化特征表明,复合样品的电-机械......
在压电半导体中,自由载流子的存在引起声阻尼,因此降低他们用作机电换能器的效率。由于载流子用超声速度漂移,当改变能量的转换过......
本系统根据磁介质疲劳磨损的原理，采用新颖的头盘接触介面，通过往复式机械谐振的方法，加速耐磨性测试过程。
According to the theor......
作为国内首家生产 LP唱盘机的厂家,欧博公司在2007年末引进了一款设计巧妙,好声易调的平价唱盘和唱臂系统??来自美国的口碑之作 We......
谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递.谐振的发生不仅会损害本体,还会对......
美国BEI公司生产的Gyro-ChipⅡ单自由度压电速率陀螺自身在325HZ处有带宽很窄的机械谐振存在,谐振峰值为陀螺的饱和输出.在一定的......
本文主要通过对静电激励/电容拾振的谐振梁敏感结构的分析,从理论上对静电激励和电容拾振的原理、动态和静态特性以及输入输出信号......
大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制......
该文基于现代控制理论，提出了一种利用状态反馈闭环系统的极点配置来克服电气传动机械谐振的设计方法，并通过仿真实验证明了其有效性......
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍......
交流伺服系统在工业场合以及日常生活中发挥着不可替代的作用。经过近几十年的发展,伺服技术已经日趋成熟。然而,随着智能制造时代......
交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，在交流伺服系统的实际应用中，当电机转动轴与执行机构之间存在弹性连接时，电机转矩、转速......
自动化骨科手术需要获得骨组织的X光图像信息及其空间位姿信息,用以规划机器人运动轨迹,实现机器人对断骨的复位与固定.现在广泛使......
与传统热机相比,热声热机(包括制冷机)具有环保,无或极少的运动部件,高可靠性,并且可以利用低品位热源等优点,因而具有极大的应用......
伺服驱动系统常利用弹性传动轴、联轴器等装置连接电机与负载，该系统可简化为双惯量弹性系统。传动装置的弹性往往会引发系统的机械......
在伺服系统中,由于普遍存在着柔性连接负载的情况,会使系统产生机械谐振现象,从而影响零件的寿命,同时对系统的控制性能和精度都有......
交流永磁伺服驱动系统以其优异的动态特性、精度以及跟踪特性，在电力传动领域得到了广泛的应用。随着实际应用需求的提高，交流永磁伺......
运动平台光电跟踪系统采用惯性稳定平台隔离基座扰动，实现视轴稳定。本文重点分析了惯性稳定平台的稳定原理和提高扰动抑制能力的途......
剂波灭蚊器概况rn这款新型灭蚊器不仅有很好的灭蚊效果,而且对人体完全无害.这款新型灭蚊器采用的是剂波灭蚊技术.所谓剂波,即:使......
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对......
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难.本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了......
利用数值计算和实验方法研究了压电分流阻尼技术控制薄板吸声特性的机制,分析了串联电阻和电感与薄板吸声系数、相对声阻和相对声......
针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研......
介绍了电动负载模拟器的结构,并建立其数学模型;分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括:系统稳定性、机械谐振和多余力矩等;最......
数控机床传动方向上的机械谐振是限制机床轴动态性能的主要因素。在机械谐振模型分析的基础上提出了一种模型补偿方法抑制机械谐振......
为了使热声发电系统实现最大声功捕获,提出一种基于热声发电系统声学阻抗设计方法,通过选择合适弹簧刚度系数和谐振电容参数使热声......
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响，对包含有机械谐振的被控对象，采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象，并对机械......
